动态环境中视觉定位与建图系统受环境中动态物体的影响，定位与建图误差增加同时鲁棒性下降。而对输入图像的运动分割可显著提高动态环境下视觉定位与建图系统的性能。动态环境中的动态物体可分为运动物体与潜在运动物体。当前动态物体识别方法存在运动主体混乱、实时性差的问题。因此，综述了视觉定位与建图系统在动态环境下的运动分割策略。首先，从场景的预设条件出发，将运动分割策略分为基于图像主体静止假设方法、基于先验语义知识的方法和不引入假设的多传感融合方法；然后，对这三类方法进行总结，并分析各方法的准确性和实时性；最后，针对视觉定位与建图系统在动态环境下运动分割策略的准确性、实时性难以平衡的问题，讨论并展望了动态环境下运动分割方法的发展趋势。

远程监督是关系抽取任务中常用的数据自动标注方法，然而该方法会引入大量的噪声数据，从而影响模型的表现效果。为了解决噪声数据的问题，提出一种基于负训练和迁移学习的关系抽取方法。首先通过负训练的方法训练一个噪声数据识别模型；然后根据样本的预测概率值对噪声数据进行过滤和重新标注；最后利用迁移学习的方法解决远程监督存在的域偏移问题，从而进一步提升模型预测的精确率和召回率。以唐卡文化为基础，构建了具有民族特色的关系抽取数据集。实验结果表明，所提方法的F1值达到91.67%，相较于SENT（Sentence level distant relation Extraction via Negative Training）方法，提升了3.95个百分点，并且远高于基于BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）、BiLSTM+ATT（Bi-directional Long Short-Term Memory And Attention）、PCNN（Piecewise Convolutional Neural Network）的关系抽取方法。

针对强化学习的大多数探索/利用策略在探索过程中忽略智能体随机选择动作带来的风险的问题，提出一种基于因子分解机（FM）用于安全探索的Q表初始化方法。首先，引入Q表中已探索的Q值作为先验知识；然后，利用FM建立先验知识中状态和行动间潜在的交互作用的模型；最后，基于该模型预测Q表中的未知Q值，从而进一步引导智能体探索。在OpenAI Gym的网格强化学习环境Cliffwalk中进行的A/B测试里，基于所提方法的Boltzmann和置信区间上界（UCB）探索/利用策略的不良探索幕数分别下降了68.12%和89.98%。实验结果表明，所提方法提高了传统策略的探索安全性，同时加快了收敛。

织物缺陷在线检测是纺织行业面临的重大难题，针对当前织物缺陷检测中存在的误检率高、漏检率高、实时性不强等问题，提出了一种基于深度学习的织物缺陷在线检测算法。首先基于GoogLeNet网络架构，并参考其他分类模型的经典算法，搭建出适用于实际生产环境的织物缺陷分类模型；其次利用质检人员标注的不同种类织物图片组建织物缺陷数据库，并用该数据库对织物缺陷分类模型进行训练；最后对高清相机在织物验布机上采集的图片进行分割，并将分割后的小图以批量的方式传入训练好的分类模型，实现对每张小图的分类，以此来检测缺陷并确定其位置。对该模型在织物缺陷数据库上进行了验证。实验结果表明：织物缺陷分类模型平均每张小图的测试时间为0.37 ms，平均测试时间比GoogLeNet减少了67%，比ResNet-50减少了93%；同时模型在测试集上的正确率达到99.99%。说明其准确率与实时性均满足实际工业需求。